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                            时间:2021-01-27 17:01:58 :震动国际少女反抗丈夫强奸将其刺死后被判死刑 | 浏览量:79777

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                              航天技术打造机器人智能感知系统

                              科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                              据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                              该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                              不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                            【编辑:张奥林】
                              9日晚,泉州市鲤城区常务副区长黄向阳在记者会上介绍,事故发生后,区里第一时间安排8个街道的干部、工作人员分8个组,一对一摸排酒店大楼内受困人员信息,联系家属亲属。截至9日晚,所有被困人员身份信息已经全部摸排清楚,并与其家属亲属取得联系,掌握家属基本情况、当前状况等基本信息。

                              制度上待完善。制度性风险是风险社会破坏力的主要来源之一。现实中,由于基层微观制度设计不够完善,初始风险往往通过制度漏洞衍生出更多制度性风险。比如,在突发公共卫生事件中,由于部分地方疫情上报制度不完善,形成公共舆论事件,造成疫情管理和舆情管理双重制度风险叠加。如何织密织细微观制度之网,防范制度性风险叠加,成为基层风险治理迫切需要解决的问题。

                              “政事儿”注意到,在3月10日上午,潜江市新型冠状病毒肺炎疫情防控指挥部召开专题会议,决定在做好疫情防控的前提下,潜江市将于近日全面恢复正常生产生活秩序,市域内所有交通卡口将解除,所有公共交通将恢复,所有企业将全面复工复产。

                              刘华指出,在涉疆问题上,国际上有两种截然不同的声音。一种声音是,少数西方国家无视中方善意邀请,以各种理由拒绝去新疆,却不断造谣污蔑。另外一种声音是,70多个国家通过致函、发言等方式明确支持中国治疆政策和人权进步,它们来自亚洲、非洲、欧洲、美洲,其中很多是伊斯兰合作组织成员国,且绝大多数亲自访问了新疆,目睹了事实真相。是非曲直,一目了然。在本届理事会上,中方已多次强调,中国政府依法在新疆采取的一系列反恐和去极端化措施,包括设立职业技能教育培训中心,极大扭转了新疆安全形势,保障了各族人民人权,得到各族人民普遍支持。目前,参加去极端化教培的学员已全部结业。中方已多次表示欢迎人权高专今年访华并参访新疆。

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